در یک تعریف کلی باید گفت که هدف رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، کنترل متغیرهای اساسی سیستم (که متغیرهای خروجی میتواند تنها بخشی از این متغیرها باشد) بر مبنای برخی ملاکهای مطلوب میباشد. این ملاکها میتواند سرعت یک موشک، دمای یک اتاق، زاویهی چرخش بازوی ربات و... باشد.
به عنوان یک مثال ساده میتوان کنترل زمان اوج گیری یک هواپیمای جنگنده را در نظر گرفت. در این مثال٬ زاویه پرههای هواپیما، میزان سوخت تزریقی و سایر متغیرهای تاثیرگذار بایستی با روشهای ریاضی محاسبه و سیستم کنترلکننده به دقت طراحی شود تا بتوان زمان عکسالعمل سیستم را کاهش داد و آن را در برابر اثرات نویز محیط ( مانند وزش باد یا ...) مقاوم کرد.
کنترل، در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزندهای را ایفا میکند. به طور کلی میتوان گفت رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل حلقه اتصال میان مهندسی برق و رشتههای دیگر میباشد. امروزه علاوه بر نقش کلیدي در فضاپیماها و هدایت موشک ها و هواپیماها، مهندسی کنترل به صورت بخشی اصلی و مهم از فرآیندهای صنعتی و تولیدی درآمده است.
به کمک علم کنترل می توان به عملکرد بهینه سیستم هاي پویا، بهبود کیفیت و ارزان تر شدن فرآورد ه هاي تولیدي، گسترش میزان تولید، ماشینی کردن بسیاري از عملیات تکراري و خسته کننده دستی و نظایر آن دست یافت. هدف سیستم کنترل عبارت است از کنترل خروجی ها به روش معین به کمک ورودي ها از طریق اجزاي سیستم کنترل که می تواند شامل اجزاي الکتریکی، مکانیکی و شیمیایی به تناسب نوع سیستم کنترل باشد.
یکی از مفاهیم پرکاربرد در رشته مهندسی کنترل، مفهوم بازخورد (فیدبک) می باشد. بازخورد در واقع اندازه گیري متغیرهاي خروجی و استفاده از این متغیرهاي اندازه گیري شده در اعمال ورودي به سیستم می باشد. با استفاده از سیستمهاي داراي بازخورد می توان بسیاري از فرآیندهاي صنعتی را به صورت خودکار کنترل کرد. اتوماسیون صنعتی بخشی از رشته مهندسي کنترل می باشد که بر پایه سیستمهاي فیدبک دار توانسته است صنعت مدرنی را پایه گذاري کند.
به طور کلی فارغ التحصیلان رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل توانایی پردازش و تحليل و مقايسه فرآيند توليد، طراحي سيستم برق كنترلي، استفاده از كامپيوتر، آمار و رياضيات جهت كنترل هر چه بهتر سيستمها و افزايش بهرهوري را دارند
در ادامه برای آشنایی بیشتر متقاضیان انتخاب رشته کنکور ارشد و نیز افرادی که در بازار کار به دنبال آینده شغلی بهتری هستند، اطلاعات بیشتری شامل: برنامه درسی(سرفصل دروس) و واحدهای کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه های دارای رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، معرفی سایر گرایشهای ارشد و دکترای مهندسی برق (به منظور ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر آموزش عالی) بازارکار، وضعیت استخدام و آینده شغلی رشته کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل ارایه می شود.
( بر اساس آخرین تغییرات سر فصل دروس وزارت علوم)
دروس تخصصی الزامی
نام درس |
تعداد واحد |
نام درس |
تعداد واحد |
---|---|---|---|
کنترل غیر خطی |
3 |
کنترل چند متغیره |
3 |
دروس تخصصی انتخابی (دو درس)
نام درس |
تعداد واحد |
نام درس |
تعداد واحد |
---|---|---|---|
کنترل بهینه |
3 |
اتوماسیون صنعتی |
3 |
ابزار دقیق پیشرفته |
3 |
شناسایی سیستم |
3 |
دروس تخصصی اختیاری (انتخاب 4 درس)
اتوماسیون صنعتی
نام درس |
تعداد واحد |
نام درس |
تعداد واحد |
---|---|---|---|
کنترل زمان حقیقی |
3 |
سیستمهای ترکیبی |
3 |
سیستمهای خبره و هوش مصنوعی |
3 |
سیستمهای عیب یابی و کنترل تحمل پذیر خطا |
3 |
رباتیک |
3 |
کنترل فرایند پیشرفته |
3 |
کنترل هوشمند |
3 |
مکاترونیک |
3 |
طراحی سیستمهای اتوماسیون صنعتی |
3 |
دروس تخصصی انتخابی باقیمانده |
3 |
آز تخصصی |
3 |
مباحث ویژه |
3 |
دروس تخصصی کارشناسی یا ارشد سایر رشته ها و گرایشها |
3 |
دو درس تحصیلات تکمیلی مصوب دانشگاه |
3 |
سیستمهای کنترل
نام درس |
تعداد واحد |
نام درس |
تعداد واحد |
---|---|---|---|
کنترل فرایندهای تصادفی |
3 |
کنترل تطبیقی |
3 |
هدایت و ناوبری |
3 |
سیستمهای وقایع گسسته |
3 |
کنترل مقاوم |
3 |
کنترل فازی |
3 |
کنترل عصبی |
3 |
بهینه سازی محدب |
3 |
سیستمهای ابعاد بزرگ |
3 |
کنترل پیش بین |
3 |
تشخیص و شناسایی خطا |
3 |
مباحث ویژه |
3 |
دروس تخصصی انتخابی باقیمانده |
3 |
آز تخصصی |
3 |
دروس تخصصی کارشناسی یا ارشد سایر رشته ها و گرایشها |
3 |
دو درس تحصیلات تکمیلی مصوب دانشگاه |
3 |
مهندسی سیستم
نام درس |
تعداد واحد |
نام درس |
تعداد واحد |
---|---|---|---|
معماری سیستمها و طراحی مهندسی |
3 |
برنامه ریزی خطی و غیر خطی |
3 |
دینامیک سیستمها |
3 |
نظریه بازیها |
3 |
مهندسی تحلیل ریسک و عدم قطعیت |
3 |
نظریه گراف |
3 |
شبکه های عصبی |
3 |
سیستمهای فازی |
3 |
مدلسازی و شبیه سازی |
3 |
سیستمهای پیچیده |
3 |
دو درس تحصیلات تکمیلی مصوب دانشگاه |
3 |
مباحث ویژه |
3 |
دروس تخصصی انتخابی باقیمانده |
3 |
آز تخصصی |
3 |
دروس تخصصی کارشناسی یا ارشد سایر رشته ها و گرایشها |
3 |
|
|
دانشگاههایی که در رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل پذیرش دانشجو دارند
(بر اساس دفترچه انتخاب رشته ارشد 95)
دانشگاه اصفهان |
دانشگاه بوعلی سینا |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
دانشگاه تبریز |
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی |
دانشگاه تربیت مدرس |
دانشگاه تفرش |
دانشگاه تهران |
دانشگاه سمنان |
دانشگاه خوارزمی |
دانشگاه زنجان |
دانشگاه شهرکرد |
دانشگاه شاهد |
دانشگاه شاهرود |
دانشگاه شهید باهنرکرمان |
دانشگاه شیراز |
دانشگاه شهید بهشتی |
دانشگاه شهید چمران |
دانشگاه صنعتی همدان |
دانشگاه قم |
دانشگاه صنعتی ارومبه | دانشگاه صنعتی اصفهان |
دانشگاه صنعتی امیرکبیر |
دانشگاه صنعتی بابل |
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی |
دانشگاه صنعتی سهند |
دانشگاه صنعتی شریف |
دانشگاه صنعتی شیراز |
دانشگاه صنعتی مالک اشتر |
دانشگاه علم و صنعت ایران |
دانشگاه فردوسی مشهد |
دانشگاه کاشان |
دانشگاه کردستان |
دانشگاه صنعتی قم |
دانشگاه ولی عصر رفسنجان |
دانشگاه خلیج فارس |
دانشگاه مهندسی فناوریهای نوین - قوچان |
دانشگاه یزد |
دانشگاه غیر انتفاعی صنعتی سجاد - مشهد |
|
پدافند غیرعامل
برنامه ریزی و مدیریت سیستمهای انرژی
مهندسی نانوفناوری
مهندسی سیستمهای انرژی
مهندسی برق گرایش سامانه های برقی حمل و نقل
مهندسی انرژیهای تجدید پذیر
مهندسی پزشکی گرایش فناوری اطلاعات
مهندسی برق گرایش الکترونیک
مهندسی برق گرایش مخابرات (میدان)
مهندسی برق گرایش مخابرات (سیستم)
مهندسی برق گرایش کنترل
مهندسی برق گرایش قدرت
مهندسی برق گرایش هوش ماشین و رباتیک
تحقیق و گردآوری | گروه آموزش و دانشگاه مسیر ایرانی |
|
مسیر ایرانی
برنده مردمی جشنواره وب ایران سال 1393 |